DirectXのAPIの使用例

/* ベクトルを正規化する（単位ベクトルを求める） */

D3DXVECTOR3 vecNorm;
D3DXVECTOR3 vecOrig( 2.0f, 3.4f, 1.8f );
D3DXVec3Normalize( &vecNorm, &vecOrig );


/* ベクトルの長さを取得する */

FLOAT fLength;
D3DXVECTOR3 vec( 1.0f, 1.0f, 1.0f );
fLength = D3DXVec3Length( &vec );


/* 2点間の距離を計算する */

FLOAT fLength;
D3DXVECTOR3 pnt1( 1.0f, 1.0f, 1.0f );
D3DXVECTOR3 pnt2( -1.0f, -1.0f, -1.0f );
fLength = D3DXVec3Length( &D3DXVECTOR3(pnt2 - pnt1) );


/* 角度 <=> ラジアン変換 (マクロ) */

FLOAT fRadian;
FLOAT fDegree = 30.0f; // 角度
fRadian = D3DXToRadian(fDegree);
fDegree = D3DXToDegree(fRadian);


/* X,Y,Z軸回転の変換行列作成 */

D3DXMATRIX mat;
FLOAT fAngle = D3DXToRadian( 30.0f );

D3DXMatrixRotationX( &mat, fAngle );
D3DXMatrixRotationY( &mat, fAngle );
D3DXMatrixRotationZ( &mat, fAngle );


/* 任意の軸回転の変換行列の作成 */

D3DXMATRIX mat;
D3DXVECTOR3 vecAxis( 1.0f, 1.0f, 1.0f );
FLOAT fAngle = D3DXToRadian( 30.0f );

D3DXMatrixRotationAxis( &mat, &vAxis, fAngle );